Bei 2 - 1 - 2 AGA's kann das eigentlich nicht sein. Daher kenne ich dieses Problem nicht.
Aber ja, der linke ist etwas dunkler als der rechte. Das ist ganz normal und kommt bei einer 2 - 1 - 2 AGA von der unterschiedlichen Abgastemperatur durch die Bögen und anderen Wege hinter 1 (KAT) und wieder in 2. Aber ich hab eine J&H AGA und wenn die Klappen 100% offen sind, fliegt eh alles raus. 
Bei Öl im Auspuff würde ich der Sache in jedem Fall auf den Grund gehen. Das ist keinesfalls okay.

Stimmt, nur der Threadstarter vermutet Öl, er weiß es nicht 

Okay, aber ob das ölig ist, kann man schon auch fühlen, sehen und auch riechen. (ggf. schmecken) Schon nur Öl - schmierig wäre nicht gut.....Ruß kann heutzutage nur noch mal sein, durch erheblich ungünstiges Fahrprofil, wie häufige Kurzstrecken und viele Kaltstarts. (kennt mein Eisen z.B. gar nicht)  Gift für jeden Motor u. führt zu Krafstoffverdünnung im Öl durch unverbrannten Kraftstoff. Der verdampft erst wieder aus dem Öl, wenn der Motor richtig heiß wird und auf Langstrecke. Nur Langstrecke gibt es auch das nie.
Aber völlig richtig, ob im oder am Asupuff sollte man schon klar und deutlich machen, sonst jagt man uns alle in falsche Richtungen über mögliche Fehler......

Das ist halt eher ein Problem bei häufiger Kurzstrecke wo der linke Topf nicht auf richtig Temperatur kommt. Hat der TE jetzt eigentlich auch indirekt bestätigt, da nach 120 km alles wieder im Lot ist. War dann doch nur Wasser und Ruß.