Hi, 

hast Du Dir mit der Fragestellung doch schon selbst beantwortet   , Stichwort 'unterschiedliche' bei den Rollgeschwindigkeiten.
Die unterschiedlichen Rollgeschwindigkeiten kommen im Fahrbetrieb doch unaufhörlich vor. Da ist es dem ABS völlig egal, ob die von einem 16" oder 21" kleinen/großen Rad stammen.

Beim Fahrzeugstart ist das ABS erst einmal inaktiv, das zeigt die zugehörige Leuchte an. Nach ein bis zwei Umdrehungen hat es sich kalibriert und die Leuchte erlischt.

Gruß, silent