Versuch mal folgendes: Währens einer ganz normalen Ausfahrt jedes Mal wenn Du stoppst, 10 Sekunden bei 0 kmh stehenbleiben. Das Steuergerät ist selbstlernend, braucht aber ca. 8 Sekunden um den aktuellen Wert des Leerlaufstellmotors zu übernehmen. Wenn Du das so 5 mal gemacht hat, sollte alles paletti sein und der Stellmotor wieder kalibriert sein. Kannst Du auch im Thread nachlesen, den bios4 Dir oben genannt hat. Hatte ich dort mal länger ausgeführt.
Andere Möglichkeit ist, dass der Stempel vom Leerlaufstellmotor verdreckt ist. Luftfilter komplett abschrauben und oben links in das kleine Loch ordentlich Bremsenreiniger rein. Dabei Zündung mehrmals an und aus, so dass der Stempel rein und rausfährt. Unbedingt darauf achten, dass Dir nicht massig Bremsenreiniger durchs Manifold in den Motor läuft!
Gibt hier auch irgendwo ne Anleitung mit Bildern...