Hauptsicherung ziehen und mal 1 Tag warten.
Das hat zumindest bei mir geholfen. Der Sinn dahinter ist das das Steuergerät seine angelerneten Sensordaten, wie auch die Stellung des Leerlaufstellers, verliert und mit einer "Grundstellung" wieder startet. Das ist übrigens die ganz grosse dicke Sicherung unter dem linken Deckel.
Dann sollte das passen.
Wenn nicht, kann auch der Drosselklappenkörper verschmutzt sein, oder der Kanal wo der Leerlaufsteller hin und her fährt. Wenns so ist, abbauen und reinigen.