Die möglichen Ursachen können vielfältig sein. Man kann mit den einfachen Dingen beginnen. 
-Reifen - Luftdruck, Verschleiß, korrekt ausgewuchtet, Auswuchtgewicht verloren?
-Lenkkopflager
-Gummilagerung Schwinge und Motor verschlissen oder nicht richtig ausgerichtet (vom Werk her oftmals schon schlecht eingestellt)
-Stoßdämpfer, Federung
-Anbauten, Umbauten, Gepäck Platzierung, Gepäck Gewicht, zappelnde Sozia